Ik had ergens gelezen dat het een goed idee is om voor racen een gashendel van 90% in te stellen. De opgegeven reden was dat in de laatste 10% van het gaspedaal de kosten-batenverhouding tussen vermogen en stuwkracht het niet waard zou zijn. Is hier enige waarheid over? Zo ja, wat is de aanbevolen gaslimiet voor alle builds / alle builds?
De reden waarom dit wordt aanbevolen voor racers is waarschijnlijk te wijten aan het feit dat tijdens deze krachtige slagen de spanning van de batterij afneemt van de belasting en er dus meer stroom uit de batterij wordt getrokken om het motortoerental te verhogen. / p>
Vermogen is gelijk aan VI wanneer V spanning is en I stroom is, wat kan worden herschreven ( door vervanging van de wet van Ohm V = IR in voor V ) als I ^ 2 * R . Dit betekent dat als er meer stroom wordt getrokken om een spanningsval te compenseren, het door de motoren verbruikte vermogen met een grotere hoeveelheid toeneemt omdat de weerstand van het circuit constant is. ( voor alle doeleinden ) Bijvoorbeeld, in het hypothetische scenario dat tweemaal de stroom wordt afgenomen, zou vier keer het vermogen worden verbruikt. Dit resulteert in een snellere acculading.
Het cijfer van 10% dat je hebt gehoord, is geen harde lijn, maar eerder een suggestie op basis van ervaring met miniquad-hardware en zijn mogelijkheden. Deze aanbeveling is niet alleen specifiek voor racen; alle quads zouden profiteren van de efficiëntieverhoging ( energie-extractie uit de batterij ) door zelden de bovenste XX% van het gaspedaalbereik te gebruiken. Dit is echter vaak belangrijker in racescenario's waar het vaak nodig is om het meeste uit de energie te halen uit de batterij die je gebruikt, omdat je de kleinst mogelijke en lichtste hebt gekozen en zo veel mogelijk energie nodig hebt. om de cursus in recordtijd af te ronden.
Er zijn twee redenen om de gaslimiet te beperken, de ene is duidelijk, de andere is niet noodzakelijk voor de hand liggend.
De eerste reden is dat zowel de stuwkracht als de stroomsterkte snel groeien bij hogere gasklepwaarden, en in het bijzonder vanwege de interactie van batterijzak en de wattage-motoren zullen aan de bovenkant trekken, het is mogelijk om de stroomsterkte van de batterij en de elektronica die efficiënt werken (of werken zonder de magische rook te laten ontsnappen) te overschrijden. Om deze reden is de algemene vuistregel voor het racen van 5-inch quadcopters dat het punt waarboven 38k RPM zou worden gehaald buitensporig is en waarschijnlijk geen zinvolle stuwkracht zal bijdragen na dat punt. Aangezien het dragen van een batterij die groot genoeg is om extra vermogen te leveren, meestal een aanzienlijke gewichtscompensatie (meer dan 5% vaartuiggewicht om naar de volgende hoogste capaciteit te springen binnen dezelfde accuspanning en ontladingsopstelling.
De tweede reden is minder voor de hand liggend, maar zeer relevant voor racers - resolutie aan de sticks. Door de gasuitvoer goed te beperken, is het mogelijk om een betere resolutie te creëren op de gimbal van de besturing door de volledige stick-reisfocus te richten op een smaller gedeelte van het beschikbare gaspedaal. Correct is hier belangrijk, je wilt het gaspedaal niet beperken op een manier die het hoogste N% van de stick-verplaatsing omzet in een dode zone.Voor mij persoonlijk gebruik ik een limiet van 94-96% op de zender, zelfs als ik volgas wil, omdat bij deze input-gaskleppen op zijn minst één motor zal op 100% zijn vanwege de PID-lus die enige aanpassing van de houding tijdens het vliegen compenseert, en de manier waarop die mixer werkt, kan ik eigenlijk niet meer algemene stuwkracht uit die quadcopter halen omdat hij al een motor heeft die al maximaal is.
Ten slotte, het uitvoeren van 'overtollige' KV-opstellingen waarbij u bijvoorbeeld gebruikmaakt van de mogelijkheid om 2500KV-batterijen op 5S- of 6S-packs te laten werken, zodat u kunt profiteren van het hogere voltage en de efficiëntie van een lager stroomverbruik in de meeste vluchtregimes voor als u die batterijen gebruikt, kunt u het motorvermogen beperken (nogmaals, 38k RPM is hier een solide richtlijn) u wilt het motorvermogen bij de vluchtcontroller beperken (dwz vraag nooit de ESC om een gasklepinstelling boven een waarde waarbij de ESC of motor zal zichzelf bezeren, desynchroniseren, batterijen overdrijven of de propeller in een hoorbare bron van ganzenhoe veranderen), dan kun je proberen om resolutie aan de stokken toe te voegen via dezelfde methode als je dat wilt.
Resolutie is de minder voor de hand liggende, maar vaak waardevollere reden om hierop te focussen voor racetoepassingen, omdat het hebben van een groter bereik van de stokafstand om fijne aanpassingen te maken, nauwkeurigere correcties mogelijk maakt.