Ervan uitgaande dat je maar maximaal vier motoren kunt gebruiken (want als je zes, acht of zelfs meer zou gebruiken, zou je gewoon iets met brute kracht kunnen optillen), zou de configuratie met de meeste stuwkracht waarschijnlijk een quadcopter met geleide ventilator zijn.
De reden hiervoor is dat kanaalventilatoren in wezen voorkomen dat veel lucht zijwaarts wordt voortgestuwd en dat er meer lucht naar beneden gaat. Kanaalventilatoren kunnen meer lift bieden en zijn efficiënter dan ontwerpen met open propellers.
Een helikopter zou maar één motor hebben en zou veel groter moeten zijn om dezelfde stuwkracht te bieden als een quadcopter. Die andere genoemde configuraties zouden ook lang niet de stuwkracht hebben van een quadcopter van vergelijkbare grootte.
Dus de beste optie is een quadcopter met geleide ventilator (of hexacopter / octocopter als je veel motoren kunt gebruiken) met extra grote motoren. Een goede propeller zou een grote propeller zijn, aangezien deze meer stuwkracht geeft ten koste van wendbaarheid en acceleratie. Bredere motoren geven je meer koppel, maar hogere motoren geven je meer RPM's, dus dat hangt af van de propeller. (Een zware, agressieve propeller hoort bij een brede motor te passen en een lichtere propeller moet worden gecombineerd met een grotere motor)
Als je niet echt om een lange levensduur geeft, koop dan een krachtige ESC-batterij met een hoog celaantal (waarschijnlijk 6s), en krijg een motor die hoger is dan de normale KV voor maximale stuwkracht en kracht ten koste van de levensduur van de motor. Maar pas op dat u niet te gek wordt met de hoge KV, aangezien dit mogelijk een ESC kan verbranden of de motor kan vernielen.
Ook, aangezien duurzaamheid niet zo belangrijk is voor deze specifieke build, moet u ervoor zorgen dat het zo licht als fysiek mogelijk is (maar toch stijf, je wilt geen trillingen of flex) zodat het zoveel mogelijk gewicht kan tillen.
Hopelijk helpt dit, aangezien ik niet echt zeker weet wat alle vereisten van deze drone zijn.