Als ik het was, zijn er twee verschillende soorten drones die ik zou willen hebben. Een piepkleine kreet en een cinewhoop.

Tinywhoop is een losse definitie van een zeer kleine drone die ongeveer 7,5 cm breed is met bewakers / kanalen rond zijn rekwisieten en een gewicht heeft van 20-50 g. Ze zijn erg duurzaam en vliegen op plaatsen waar niets anders zou kunnen. Je kunt ze zelf monteren (heel eenvoudig) of een voorgemonteerd kopen voor ongeveer $ 100. U kunt een kleine, krachtige LED toevoegen die een leuke verkenning in donkere en zeer kleine ruimtes mogelijk maakt zonder het risico te lopen een groter, duurder apparaat te verliezen. Voorbeeldvideo van iemand die in zijn huis vliegt met het licht uit

Een cinewhoop is een grotere drone, meer dan 15-15 cm breed en 200-400 gram zwaar, ook met luchtkanalen. Meestal wordt het een cinewhoop genoemd omdat het ongeveer het kleinste is dat je zou willen vliegen en dat comfortabel een GoPro kan dragen. Je zou dit kunnen uitrusten met een veel krachtiger licht en een echte explosie hebben rondvliegen. Zoals tavis vermeld, zou het DJI FPV-systeem een ​​uitstekende opstelling zijn voor grotten, omdat het een geweldige videokwaliteit heeft en zeer goed bestand is tegen signaal multipathing, wat een veel voorkomende aandoening is van analoge videosystemen zoals waarop je zou installeren een piepkleine kreet. Multipathing is waarschijnlijk een heel reëel probleem in een grot. Als je zou kunnen leven met de analoge onderbreking, hoewel er maar weinig analoge camera's van het 'starlight'-type zijn die in zeer donkere omgevingen kunnen werken. Ik denk echter niet dat dat bijna zo leuk of nuttig zou zijn als een zaklamp van 1000+ lumen die is vastgemaakt aan een met DJI uitgeruste cinewhoop. Dat zou geweldig zijn. Video hier van DRL-piloot NURK die beter uitlegt wat een cinewhoop is.

Ik zou zeggen dat je typische DJI-drone voor consumenten niet goed zou passen in een donkere grot. Zonder GPS zouden ze vertrouwen op naar beneden gerichte camera's om hun positie vast te houden, wat niet werkt in het donker. Je zou eventueel licht kunnen optuigen om de camera's te helpen, maar ik denk dat het nog steeds niet zo goed zou werken.

Ik zou denken dat een van de stabiele platforms met het vermijden van obstakels zou werken. De nieuwste drones van DJI hebben deze functie, hoewel je een zeer helder licht op de drone zou moeten monteren om deze bruikbaar te maken in een donkere grot. Als je een ervaren piloot bent, zou ik een zeer krachtig mid-range platform aanbevelen en een zeer heldere LED-lamp voor verlichting plaatsen. Het DJI digitale FPV-systeem zou ook essentieel zijn als je een grot verkent en de muren onderzoekt.

Voor zover ik weet van de activiteit, moet je jezelf en je spullen vaak door kleine doorgangen persen en er komt vaak wat water bij kijken. Ik kan me ook voorstellen dat je niet het risico wilt lopen om tegen muren (of mensen) te vliegen. Dus als je alleen een stuk gereedschap nodig hebt om de muren en inkepingen van grotere grotten te verkennen, dan is de beste drone erg compact in transport, waterdicht, stabiel en heeft hij een systeem om botsingen te vermijden. Een bestuurbare camera-gimbal is een grote bonus om in verschillende richtingen te kijken terwijl je op zijn plaats zweeft. Die functieset suggereert iets in de Mavic-lijn van DJI-drones, omdat ze het allemaal hebben. Ze zijn compact, opvouwbaar, robuust, waterdicht, gestabiliseerd, uitgerust met cardanische ophanging en voorkomen botsingen. Als je een verkenningsdrone wilt, zou dat het zijn.

Dat gezegd hebbende, terwijl DJI-drones binnenshuis kunnen worden gevlogen (en zelfs een speciale 'statiefmodus' hebben die hun voorwaartse snelheid beperkt), lijken die er te zijn enkele eigenaardigheden met de positie-gestabiliseerde modi daar. Optische stabilisatie kan mislukken in donkere omgevingen, de drone kan enkele seconden grillig ronddwalen als hij bijvoorbeeld satellieten door een raam ontvangt. Als je je echter aan de attitude-modus houdt, komt alles goed.

Al met al, als je alleen een cameraplatform / verkenningsdrone nodig hebt, koop dan een Mavic (waarschijnlijk een van de kleinere) en monteer er enkele krachtige led-lampjes op. Het kan ook een goed idee zijn om een ​​paar prop-guards mee te nemen, ondanks het vermijden van botsingen, alleen om extra veilig te zijn. Je wilt niet zoveel dollars verliezen (of je buddy afsnijden met een prop) in een grot.

Nu, als je plezier wilt hebben met de drone, dan is dat een andere deal helemaal. Grote cavernes zijn meerdere keren met groot succes door freestyle- en racepiloten gevlogen. Afhankelijk van de grootte van de grot die je verwacht te vliegen, wil je misschien iets van een grotere (75 mm +) borstelloze micro-quad tot een 4-5 inch quadcopter voor grote ruimtes. De meest universele is waarschijnlijk zoiets als een 85 mm-whoop. Prop guards zijn in ieder geval een goed idee, leidingen zijn dat waarschijnlijk niet als je op zoek bent naar prestaties. Conforme coating van alle elektronica om ze tegen vocht te beschermen is een must. Wees echter voorbereid op de mogelijkheid om de drone te verliezen. Ook zijn acrobatische drones niet erg handig om tijdens het zweven over dingen te kijken vanwege de vaste camerabeweging.

Een digitaal videosysteem is goed voor het afwijzen van multipadsignalen in besloten ruimtes, maar houd er rekening mee dat alle huidige digitale systemen zijn veel omvangrijker dan analoge, dus ik zou waarschijnlijk gaan met een goede analoge zender en Rapidfire of iets dergelijks.

Vliegen in dit soort omgevingen moet zeer zorgvuldig worden gepland en gecontroleerd.

De radiofrequenties die doorgaans worden gebruikt voor dronebesturing + videotransmissie zijn buitengewoon slecht in het doordringen van elke dikte van gesteente.

Tenzij je altijd een heel duidelijke gezichtslijn kunt houden, denk ik dat je vaker willekeurige fail-safes zou krijgen dan niet. Rock is ook best moeilijk ... waarschijnlijk een zeer onaangename ervaring voor een uitvalveilige drone.