Stroomsensoren zijn een populaire functie in vluchtcontrolestapels met meerdere vliegtuigen en vaste vleugels.
De meeste zijn analoog, d.w.z. zetten de stroom om in een spanning met behulp van een kleine shuntweerstand (en mogelijk een spanningsversterker). Die spanning wordt vervolgens gelezen door de vluchtcontroller via een ADC-pin. Ik heb geprobeerd het mijne te maken, en in dergelijke gevallen is het handig om de beste praktijken in de branche te kennen, maar mijn Google-Fu was niet sterk genoeg om die te vinden, en reverse-engineering is een nogal vervelend voorstel, aangezien Ik heb alleen een ESC-geïntegreerde.
De belangrijkste vragen waarop ik geen antwoord kon vinden zijn:
- Is de shuntweerstand meestal aan de hoge kant gemonteerd (dwz aan de positieve accupool), of aan kant (aan de minpool), en waarom? Maakt het uit?
- Welke klasse versterker, in termen van precisie, wordt gebruikt voor de waargenomen spanning?
- Welk bereik van uitgangsspanningen verwacht de FC?
- Wordt er een afvlakking (laagdoorlaatfilter) toegepast op de uitgang van de sensor om aliasing door mogelijke hoogfrequente stroomrimpel te verminderen?
- Als er een verschil is tussen standaardsensoren die worden gebruikt in betaflight FC-stacks vs., bijv Wat zijn APM- of PX4-vluchtcontrollers?
Als iemand een schakelschema van een "typische" stroomsensor zou kunnen leveren, zou dat ook zeer op prijs worden gesteld.
Verduidelijking over het doel van deze vraag:
Ik vraag het omdat, hoewel ik mijn eigen ideeën heb over elke keuze, ik niet kan verifiëren of ik alles heb overwogen in de beslissingen en het relatieve belang van alle betrokken factoren (zonder er eerst een te bouwen en te kijken hoe de dingen aflopen). Daarom zou ik graag willen leren van in de praktijk geteste commerciële ontwerpen en zien hoe zij al deze vragen hebben opgelost.
d.w.z. mijn gedachten over waar de shunt moet worden gemonteerd: de lage kant is eenvoudiger, maar als het op deze manier wordt gedaan, kunnen rimpelstromen van ESC's een spanningsrimpel in de grond veroorzaken, wat erger is dan de spanningsrimpel bij VBAT, omdat alles in de drone ermee is verbonden direct als een gemeenschappelijke terminal, terwijl VBAT meestal door een regulator gaat voordat het gevoelige elementen raakt. Aan de andere kant denk ik misschien te veel na over de betekenis van dit aspect, en het zou hoe dan ook in orde kunnen zijn; de beste manier om dat te leren is door te zien hoe anderen het doen; als ze de weerstand alleen aan de hoge kant monteren (of alleen aan de lage kant), dan moet het significant zijn, als het ze niet kan schelen, zou het mij ook niet kunnen schelen.